Instalar ferramentas de firmware

• ✓
  VS Code + extensão STM32CubeIDE (STMicroelectronics)
• ✓
  Arduino IDE + pacote SparkFun (Pro Micro)
• ✓
  Drivers ST-Link via STM32CubeProgrammer

Configurar OBS NVENC + SRT

Configura o OBS para usar encoder NVENC (GPU) e transmitir via SRT para o PC antigo.

Configurações → Stream
  Serviço: Custom
  Servidor: srt://192.168.1.X:5000

Configurações → Saída → Streaming
  Encoder: NVENC H.264
  Bitrate: 3000 kbps
  Preset: Low-Latency HP
  Keyframe: 1s

Configurações → Vídeo
  Resolução: 640x360  FPS: 30

Instalar stack C++

• g++ C++17 (sudo apt install build-essential)
• OpenCV 4.x (sudo apt install libopencv-dev)
• ONNX Runtime (onnxruntime.ai)
• libsrt (sudo apt install libsrt-dev)
• serialib header-only (github.com/imabot2/serialib)
• ffmpeg (sudo apt install ffmpeg)

g++ -O2 -std=c++17 main.cpp \
  $(pkg-config --cflags --libs opencv4) \
  -lpthread -o mouse_ai

Instalar stack Python para treino

pip install torch ultralytics opencv-python pyserial numpy

Testar pipeline SRT antes do hardware

#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
    cv::VideoCapture cap("srt://0.0.0.0:5000?mode=listener",
                          cv::CAP_FFMPEG);
    cap.set(cv::CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1);
    cv::Mat frame;
    while (true) {
        cap.read(frame);
        if (!frame.empty()) {
            cv::imshow("SRT OK", frame);
            if (cv::waitKey(1) == 'q') break;
        }
    }
}